投稿须知
    《铁道标准设计》月刊是中国铁路行业出版较早的科学技术期刊,被评为北大中文核心期刊、中国科技核心期刊、武大RCCSE核心期刊,并被众多有影响的大型数据库收录,2018年被日本科学技术振兴机构数据库(JST)收录。在广大作者、读者和审稿专家的厚爱与支持下,刊物紧密围绕我国 ...

基于灰色预测模糊PID控制的列车ATO系统优化

作者: 马晓娜 朱爱红 卢稳

关键词: 列车自动驾驶 灰色预测 模糊PID 列车运行曲线追踪

摘要:对列车目标运行曲线的精确追踪是列车自动驾驶系统实现列车安全、准时、节能及舒适运行的核心.针对列车运行过程的大滞后、非线性问题,设计以灰色预测模糊PID算法为核心的列车自动驾驶控制器,以此达到优化列车ATO控制系统的目的.灰色预测控制设置在反馈回路中,其预测值与给定输入值的偏差及偏差变化率作为模糊控制器的输入.模糊控制系统对PID控制的参数进行自动校正,参数可调的PID算法完成对系统的控制.选取相关线路和车型并做仿真试验,验证了经控制器作用后的输出曲线与列车运行的输入曲线之间的追随误差小,加速度的变化在合理的范围内.因此,设计的控制器可以取得良好的ATO控制效果.


上一篇: 一种基于时间自动机模型的区域控制器测试序列生成方法
下一篇: 基于虚拟仪器技术的地面电子单元自动测试系统研究

版权所有 2014 中铁工程设计咨询集团有限公司 All rights reserved 京ICP备10006696号
Copyright © China Railway Engineering Consultants Group Co.,Ltd